Un groupe de pirates de l'espace connu sous le nom de Cosmo Gang concocte un plan maléfique, qui implique la contrebande de fruits rares et de les utiliser à leurs propres fins. Deux jeunes pilotes de mecha, Riki et sa sœur Mami, embarquent sur une mecha géante appelée Bangai-O, afin de confronter les pirates au combat et de déjouer leurs plans vilains.