Darq raconte l'histoire de Lloyd, un garçon qui prend conscience du fait qu'il rêve. Au malheur de Lloyd, le rêve se transforme rapidement en cauchemar et toutes les tentatives de se réveiller finissent par l'échec. En explorant les coins les plus sombres de son subconscient, Lloyd apprend à survivre au cauchemar en pliant les lois de la physique et en manipulant le tissu fluide du monde des rêves.