Lego Racers est situé dans l'univers fictif de Legoland, le jeu représente Rocket Racer, le « plus grand champion de course » de Legoland. Après s'être ennuyé de battre tout le monde à la course, il décide de créer un concours de course, et trouve les meilleurs coureurs de l'histoire du Legoland à l'aide d'une chaîne dimensionnelle créée par son ami, Veronica Voltage, un génie scientifique et mécanicien. Le joueur prend les hôtes et les co-racers dans une tentative de battre Rocket Racer et devenir le "Great Lego Racer of All Time".