Alors que la direction de UNIT fait face à une vague étrange de chutes de météorites, un homme prétendant être le Docteur est retrouvé dans un hôpital.

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L'UNIT est appelée à l'aide dans l'affaire d'un réacteur nucléaire qui rencontre de sévères problèmes de coupures. Le Docteur découvre que le réacteur à réveillé une race de primitifs qui occupaient la Terre dans l'ancien temps, les Siluriens.

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Des astronautes semblent avoir perdu contact avec la Terre et l'UNIT est appelée à enquêter sur ce cas. La récupération de ces astronautes semble impliquer dans une conspiration terrienne mettant en cause l'armée...

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Le Professeur Stahlman mène d'une main de fer le projet gouvernemental de forage de la croûte terrestre, fondé sur une technologie révolutionnaire. Toujours rattaché à l'organisation "UNIT", le Doctor est sur place, bien décidé à profiter des avancées technologiques pour retaper la console du TARDIS. Sur le chantier de forage, un ouvrier entre en contact avec une mystérieuse substance verte, sortant du puits. Quelques instants plus tard, son comportement change et son apparence se transforme. Peu après, une alerte retentit. Le forage a été saboté...

Le forage est en danger. Slocum, désormais totalement sous l'emprise de la mystérieuse substance verte, a mis tous les systèmes en surtension. Heureusement le Doctor et le Brigadier arrivent à temps pour le neutraliser et refroidir le réacteur nucléaire. Le danger est écarté... pour le moment. C'est le moment que choisit Sir Keith pour dévoiler à toute l'équipe un échantillon de la substance verte, extraite du puits et qui menace tout le projet. Il insiste alors pour stopper momentanément le forage mais reçoit une fin de non recevoir sèche du professeur Stahlman, qui désire de son côté accélérer le rythme. Mais Stahlman n'est déjà plus le même: lui aussi est entré en contact avec la substance verte. De son côté, le Doctor continue de se pencher sur la réparation de la console du TARDIS. Bientôt, alors qu'il vient de la mettre en marche, il disparait...

Le Doctor réapparait sur le même site... ou presque. Le Seigneur du Temps est désormais dans une réalité parallèle dans laquelle il est accueilli par des coups de feu. Commence une véritable course-poursuite qui se conclut par la capture du Doctor. Mais là encore, le danger guette...

Peu après avoir sauvé ce monde "parallèle", le Doctor est emprisonné et questionné sur ses motivations. Le "faux" Brigadier le considère comme un traître ! Dans la "vraie" réalité, le professeur Stahlman, influencé par la substance et aveuglé par ses ambitions, veut continuer le forage malgré les avertissements répétés de Sir Keith et de Sutton. De retour dans la réalité "parallèle", le Doctor parvient à s'échapper mais arrive sans doute trop tard au poste de contrôle. Le forage s'apprête à atteindre la croûte terrestre...

Le Doctor ne peut empêcher la catastrophe dans le monde "parallèle": le forage a désormais atteint la croûte terrestre et une force incommensurable a été libérée. La Terre est condamnée... Dans la "vraie" réalité, le professeur Stahlman continue de forer, tandis que Sir Keith revient de Londres avec pour ordre du Ministre de tutelle de stopper toute exploration. Mais il est victime d'un accident sur le chemin... Dans le monde "parallèle", le Doctor et ses compagnons d'infortune doivent affronter des Humains transformés par la substance, et en particulier Stahlman. Enfermés dans le bureau, ils ne peuvent s'échapper. Le TARDIS est hors d'usage et la destruction de la Terre imminente...

Bloqué dans le monde "parallèle", le Doctor n'a qu'une issue : trouver une source d'énergie suffisante pour faire repartir le TARDIS dans la "vraie" réalité. Mais la menace des bêtes créées par la substance verte est importante, trop importante peut-être... Et l'énergie ne peut venir que du réacteur, qui est en panne. Heureusement pour le Seigneur du Temps, Petra semble avoir trouvé une solution qui pourrait finalement fonctionner... pour lui seul. Une éventualité que le Brigadier ne veut pas accepter. Pourtant le temps presse : les explosions d'un monde en perdition se multiplient et se rapprochent dangereusement du réacteur...

Le Doctor a réussi à revenir dans la "vraie" réalité... mais semble avoir souffert du voyage. Inconscient, il ne peut avertir tout de suite Liz et le brigadier du danger aperçu dans la dimension "parallèle". Le temps vient pourtant à manquer. Le professeur Stahlman, sous l'emprise de la substance verte, décide d'accélérer encore le rythme du forage pour atteindre la croûte terrestre au plus vite. Et ce ne sont pas les avertissements de Sir Keith, bien vivant après son accident de voiture, qui risquent de le faire changer d'avis. Heureusement le Doctor reprend conscience et se rue dans la salle de contrôle pour faire cesser toutes les opérations. Mais il est peut-être trop tard : Stahlman, désormais complètement transformé, s'est enfermé dans la salle du puits principal. Il reste un peu moins de 3 minutes avant la catastrophe...