Une enquête d'UNIT au sujet de savants enlevés va conduire le Docteur à collaborer avec la journaliste Sarah Jane Smith et à revenir sur le crash d'un vaisseau spatial au Moyen Âge.
De retour dans le Londres des années 1980, le Docteur et Sarah Jane Smith ignorent que la ville est sous la proie d'une invasion de dinosaures. Ils se retrouvent impliqués dans un étrange complot militaire.
Manquant d'énergie, le TARDIS atterri sur la planète Exxilon qui semble absorber l'énergie des vaisseaux. En panne, Docteur, Sarah Jane Smith se retrouvent démunis avec un groupe d'explorateurs humains et une troupe de Daleks.
50 ans après sa première venue, Le Docteur revient sur Peladon. La fédération galactique a grand besoin du Trisilicate que l'on trouve en abondance sur la planète mais les mines semblent être hantées par un monstre qui fait disparaître ceux qui le rencontre.
Le Docteur est en possession d'un cristal très important pour les araignées de la planète Metabilis III. L'une d'entre elles prend possession d'un humain afin de le récupérer.